Kystoskoopin keksi vuonna 1935 ranskalainen urologi Charles Bouillet. Sitä käytettiin virtsateiden sairauksien, kuten kystiitti, virtsaputkentulehdus, pyelonefriitti jne., diagnosointiin ja hoitoon. Huolimatta siitä, että kystoskoopin keksintö oli suuri edistysaskel lääketieteessä ja mahdollisti diagnoosin parantamisen merkittävästi. ja sairauksien hoitoon, sillä oli epämiellyttävä ominaisuus, joka pelotti potilaita - tarve käyttää desinfiointiliuosta virtsaputken puhdistamiseen.
Tämä ominaisuus aiheutti potilaissa pelkoa ja ahdistusta sekä häiritsi heitä tutkimuksesta ja tutkimuksesta. Siksi vuonna 2001 kehitettiin huuhtelukystoskoopit, joiden ansiosta virtsaputken huuhteluliuosta ei tarvinnut käyttää tutkimuksen aikana. Näissä kystoskoopeissa on erityinen kanava, jonka avulla huuhteluliuos voidaan lisätä ja poistaa. Huuhtelukystoskooppi, toisin kuin evakuointikystoskooppi, auttaa ylläpitämään terveyttä myös tilanteessa, jossa lääkärit eivät jostain syystä voi olla lähellä, olla itse paikalla ja ohjata prosessia.