Cystoskop został wynaleziony w 1935 roku przez francuskiego urologa Charlesa Bouilleta. Stosowano go w diagnostyce i leczeniu chorób układu moczowego, takich jak zapalenie pęcherza moczowego, zapalenie cewki moczowej, odmiedniczkowe zapalenie nerek itp. Pomimo tego, że wynalezienie cystoskopu było ogromnym krokiem naprzód w medycynie i pozwoliło znacznie poprawić diagnostykę i leczenia chorób, miał nieprzyjemną cechę, która przerażała pacjentów - konieczność stosowania roztworu dezynfekującego do czyszczenia cewki moczowej.
Cecha ta powodowała strach i niepokój u pacjentów, a także odwracała ich uwagę od badania i badania. Dlatego w 2001 roku opracowano cystoskopy płuczące, które wyeliminowały konieczność stosowania roztworu do płukania cewki moczowej podczas badania. Cystoskopy te posiadają specjalny kanał, który umożliwia wprowadzanie i usuwanie roztworu płuczącego. Cystoskop płuczący w odróżnieniu od cystoskopu ewakuacyjnego pomaga zachować zdrowie nawet w sytuacji, gdy z jakichkolwiek powodów lekarze nie mogą być w pobliżu, być na miejscu i kontrolować procesu, dlatego