Hersenzenuw XII is de laatste hersenzenuw die de keelholte innerveert. In het Latijn wordt het Nervus Hypoglossus genoemd en begint het vanuit het mediale deel van de medulla oblongata. Visueel bevindt deze sectie zich ter hoogte van de onderkant van het 4e ventrikel. De positie is in de caudale richting ten opzichte van