Dây thần kinh sọ XII là dây thần kinh sọ cuối cùng chi phối hầu họng. Trong tiếng Latin nó được gọi là Nervus Hypoglossus và bắt đầu từ phần giữa của hành não. Nhìn bề ngoài, phần này nằm ở mức đáy của tâm thất thứ 4. Vị trí của nó hướng về phía đuôi so với