Το κρανιακό νεύρο XII είναι το τελευταίο κρανιακό νεύρο που νευρώνει τον φάρυγγα. Στα λατινικά ονομάζεται Nervus Hypoglossus και ξεκινά από το έσω τμήμα του προμήκη μυελού. Οπτικά, αυτό το τμήμα βρίσκεται στο επίπεδο του πυθμένα της 4ης κοιλίας. Η θέση του είναι στην ουραία κατεύθυνση σε σχέση με