Краниалният нерв XII е последният черепномозъчен нерв, който инервира фаринкса. На латински се нарича Nervus Hypoglossus и започва от медиалната част на продълговатия мозък. Визуално този участък се намира на нивото на дъното на 4-та камера. Позицията му е в каудална посока спрямо