Het axiale skelet (lat. s. axiale, pna) is een van de belangrijkste delen van het skelet van mensen en andere zoogdieren. Het bestaat uit de wervelkolom, ribben, borstbeen en bekkenbeenderen en biedt ondersteuning voor het lichaam, bescherming van inwendige organen en maakt beweging mogelijk.
De wervelkolom, het grootste deel van het axiale skelet, bestaat uit 33-34 wervels, verenigd door tussenwervelschijven. Deze schijven dienen als schokdempers en absorberen schokken tijdens het bewegen en lopen. De wervelkolom heeft verschillende rondingen waardoor deze zich kan aanpassen aan verschillende lichaamshoudingen en de belasting ervan kan verminderen.
De ribben, gelegen aan de zijkanten van de wervelkolom, verbinden zich met het borstbeen aan de voorkant en vormen de ribbenkast. Het borstbeen is een plat bot dat zich aan de voorwand van de borstkas bevindt en dient als bescherming voor het hart en de longen.
De bekkenbeenderen, gelegen onder de wervelkolom, zijn aan de voorkant verbonden door het schaambeen en aan de achterkant door het heiligbeen. Ze ondersteunen de inwendige buikorganen en zijn het bevestigingspunt voor de benen en heupen.
Het axiale skelet is belangrijk voor het gezonde leven van mensen en andere zoogdieren. Het biedt ondersteuning voor het lichaam en bescherming van de inwendige organen, en maakt ook beweging en verschillende activiteiten mogelijk. Om de gezondheid van het axiale skelet te behouden, is het daarom noodzakelijk om een gezonde levensstijl te leiden, de juiste houding aan te nemen, te oefenen en traumatische situaties te vermijden.