Mięśnie tworzą skorupę kości udowej ze wszystkich stron z wyjątkiem przodu. Dzielą się na mięśnie warstwy powierzchniowej i mięśnie warstwy głębokiej. Mięśnie powierzchowne (mm. sartorius, smukły, powięź szeroka) przyczepiają się do krętarza większego kości udowej, głowa krótka m. adductor magnus – do górnej krawędzi krętarza mniejszego. Mięśnie głębokie dzielą się na tylno-udowe i przednie udowe, przy czym tylne mięśnie udowe znajdują się w obręczy miednicy, a przednie przyczepione są do przyśrodkowej powierzchni obu kości udowych.