Neuron wewnętrzny to szczególny rodzaj neuronów w ośrodkowym układzie nerwowym, połączonych z neuronami doprowadzającymi, które przekazują informacje z narządów zmysłów, oraz z neuronami odprowadzającymi (motorycznymi), które przekazują polecenia do mięśni obwodowych. Neurony warstwy wewnętrznej zlokalizowane są w międzymózgowiu i pełnią bardzo ważną funkcję – kontrolują wiele procesów życiowych, koordynując ich pracę w organizmie. Te komórki nerwowe nie zawierają dużych ciał, ale aktywnie działają, stymulując funkcjonowanie innych neuronów. Ich kształtowanie kończy się w 6-8 tygodniu rozwoju wewnątrzmacicznego i ostatecznie zostaje określone w chwili urodzenia, ale ich funkcjonowanie trwa przez całe życie. Szybkość przepływu impulsów nerwowych jest duża (przekazywana w ciągu około 0,4-0,5 sekundy), co zapewnia koordynację czynności narządów wewnętrznych. Włókna aksonalne komórek motorycznych łączą się z receptorami mięśniowymi (w których energia zewnętrznego pobudzenia zamienia się na impuls nerwowy) i miocytami serca. To wyjaśnia obecność neuronów jądra wewnętrznego w ośrodkowym układzie nerwowym zwierząt i ludzi wszystkich klas (z wyjątkiem ryb i pierwotniaków).
Neurony jądra wewnętrznego odruchowo wpływają na wiele funkcji organizmu,