Zakończenie nerwu proprioceptywnego (zakończenie nerwu proprioceptorowego) to zakończenie włókien nerwowych czuciowych wchodzących w skład układu mięśniowo-szkieletowego. Przekazują informacje do centralnego układu nerwowego o ruchu, pozycji i napięciu mięśni, co jest ważne dla utrzymania równowagi i koordynacji.
Zakończenie nerwowe to gałąź neuronu, która może tworzyć połączenie synaptyczne z innymi komórkami nerwowymi lub komórkami glejowymi. Ich lokalizacja może być centralna lub peryferyjna. Zakończenia nerwowe znajdują się w mózgu, w rdzeniu kręgowym lub na obrzeżach ciała, w pobliżu stawów, więzadeł lub kości.
Typowe zakończenia nerwowe o właściwości apriorycznej są następujące:
1. Zakończenia myoneuronianowe – zakończenia zlokalizowane w głębokich warstwach skóry wokół mięśnia. Odbierają bodźce zewnętrzne (temperaturę, ból, dotyk) i przekazują o nich informacje do mózgu. 2. Zakończenia kąpielowe – formacje w skórze na powierzchni skóry i w otaczających ją tkankach miękkich. Reagują na ruch mięśni i więzadeł, a także reagują na bodźce zewnętrzne. Przekazują także do mózgu informacje o zmianach w sile mięśni. Zatem te zakończenia zapewniają szereg wrażeń, które ostrzegają mózg o zmianie pozycji ciała lub zakłóceniu.