Twierdzimy: wśród kości są takie, które stanowią fundament w stosunku do ciała i na nich zbudowane jest ciało. Są to na przykład kręgi grzbietu kręgosłupa. Stanowi podstawę korpusu, na którym zbudowane jest ciało, tak jak statek buduje się na belce, która jest najpierw ułożona. Niektóre kości służą jako zbroja i ochrona ciała, na przykład kość ciemieniowa, podczas gdy inne służą jako broń odbijająca wstrząsy i obrażenia. Są to na przykład kości zwane „kolcami”, które niczym igły osadzone są na kręgach grzbietowych. Istnieją kości, które wypełniają przestrzenie między stawami; Są to na przykład kości trzeszczki między stawami palców. Inne kości są zawieszone na częściach ciała, które powinny zwisać; Jest to kość podobna do litery lambda, która jest połączona z mięśniami krtani, języka i innymi mięśniami.
Zestaw kości służy jako podparcie i wsparcie dla ciała. Te z tych kości, które służą jedynie do podparcia i ochrony, a nie są potrzebne do wprawiania kończyn w ruch, są solidne, chociaż mają też dziury i szczeliny, których nie można obejść. A w tych kościach, które są również potrzebne do ruchu, zwiększa się rozmiar pustek, a pustka w środku kości tworzy się jako pojedyncza, dzięki czemu ciało kości nie potrzebuje rozproszonych źródeł pożywienia - to spowoduje, że kość będzie luźna, podczas gdy jej ciało, przeciwnie, będzie gęste. Pożywienie tych kości, czyli mózgu, jest gromadzone samo w sobie, jak nadzienie. Korzyścią ze zwiększenia pustki jest to, że kość staje się lżejsza, a korzyścią z ujednolicenia pustki jest to, że korpus kości pozostaje gęsty. Gęstość ciała kostnego jest pożyteczna w tym sensie, że kość nie pęka od nagłych ruchów, a użyteczność szpiku zawartego w kości polega na tym, że ją odżywia, jak szczegółowo wyjaśniliśmy wcześniej, i stale ją nawilża, dzięki czemu kość nie kruszy się pod wpływem ruchów powodujących jej wysuszenie. Zatem kość, choć jest w niej pustka, przypomina bryłę. Pustka jest mała, gdy większa jest potrzeba twardości i wielka, gdy większa jest potrzeba lekkości.
Kości rurkowe powstają w ten sposób ze względu na wspomnianą kwestię odżywiania; ponadto jest to konieczne również dlatego, że coś musi przez nie przejść, jak na przykład przechodzi zapach wdychany z powietrzem przez kość sitową, a także ze względu na przepływającą przez nie nadmierną wydzielinę mózgową.
Wszystkie kości przylegają do siebie i zbiegają się, tak że pomiędzy jakąkolwiek kością a następną po niej nie ma dużej szczeliny. Jednak pomiędzy niektórymi z nich istnieje niewielka szczelina, która jest wypełniona „dodatkami” - chrzęstnymi lub chrzęstnopodobnymi. Zostały stworzone ze względu na użyteczną funkcję właściwą chrząstce; pomiędzy tymi kośćmi, w których nie należy brać pod uwagę tej użytecznej funkcji, stawy powstają bez „dodatków”. Jest to na przykład dolna szczęka.
Istnieją różne rodzaje przylegania pomiędzy kośćmi. Niektóre z nich łączone są za pomocą złącza podatnego, inne są łączone za pomocą złącza ścisłego, choć nie nieruchomego, a jeszcze inne są łączone za pomocą złącza stałego, klinowanego, szytego lub klejonego.
Podatny staw to taki, w którym jedna z kości łatwo się porusza, a druga kość nie porusza się. Jest to na przykład staw nadgarstka i przedramienia.
Staw jest napięty, ale nie nieruchomy – np. gdy ruch jednej z kości jest utrudniony i ma niewielki zakres; takie jest połączenie między nadgarstkiem a śródręczem lub połączenie między dwiema kośćmi śródręcza. Jeśli chodzi o staw nieruchomy, jest to staw, w którym żadna z dwóch kości nie może w ogóle poruszać się samodzielnie; takim jest na przykład artykulacja mostka.
Staw klinowy występuje, gdy jedna kość ma występ, a druga ma wgłębienie, w którym ten występ jest tak mocno zaklinowany, że nie może się w nim poruszać. Takie są na przykład zęby w zębodołach. Staw szyty to taki, w którym obie kości mają rowki i zęby, jak piła. Zęby jednej kości znajdują się w rowkach drugiej, jak kotlarze łączący blachy miedziane. To łączenie nazywa się „zszywaniem” i „szyciem”. W ten sposób połączone są kości czaszki.
Złącze klejone można skleić wzdłużnie, ale można je również skleić poprzecznie. Są to dolne kręgi grzbietu kręgosłupa; górne kręgi nie są połączone stałymi stawami.