Odruch to reakcja organizmu na działanie czynników zewnętrznych lub wewnętrznych. Za przykład reakcji odruchowej można uznać chodzenie osoby po operacji kręgosłupa, która wymaga skoordynowanego zestawu ruchów. AF Samoiłow nazwał to najwyższym automatyzmem, ponieważ tej reakcji nie można zaobserwować ani u zwierzęcia, ani u dziecka w stanie procesu patologicznego. Jeśli uznamy to za przykład mimowolnej aktywności mięśni, które wykonują ważne zadania (przywrócenie utraconych funkcji motorycznych), to należy to nazwać odruchem. Nawet skurcze mięśni gładkich, które w pewnych warunkach są zdolne do dobrowolnych skurczów, są czynnościami odruchowymi. U noworodka przykładem ruchów mimowolnych jest połykanie
Odruch zginania i przywodzenia w stawie biodrowym występuje, gdy palec dotyka krawędzi bocznej i nadkłykcia zewnętrznego kości udowej i jednocześnie podnosi stopę, prostuje nogę w stawie skokowym i lekko zgina kończynę w stawach kolanowym i biodrowym. Pojawia się długotrwały odruch ochronny, który zanika