O nervo subescapular (lat. n. subescapularis) é um dos ramos do plexo braquial. Origina-se do feixe posterior do plexo braquial e inerva o músculo subescapular.
O nervo subescapular origina-se do feixe posterior do plexo braquial através de um tronco comum com o nervo infraespinhal e o nervo redondo. Em seguida, o nervo subescapular é separado e enviado para a fossa subescapular, onde inerva o músculo de mesmo nome.
Assim, o nervo subescapular é um ramo motor do plexo braquial que inerva o músculo subescapular.