A lapocka alatti ideg (lat. n. subscapularis) a brachialis plexus egyik ága. A brachialis plexus hátsó kötegéből származik, és beidegzi a scapularis izmot.
A subscapularis ideg a brachialis plexus hátsó kötegéből származik az infraspinatus ideg és a kerek ideg közös törzsén keresztül. Ezután a subscapularis ideget leválasztják és a subscapularis fossa-ba küldik, ahol beidegzi az azonos nevű izmot.
Így a subscapularis ideg a brachialis plexus motoros ága, amely beidegzi a lapocka alatti izmot.