Dây thần kinh dưới vai (lat. n. subscapularis) là một trong những nhánh của đám rối cánh tay. Nó xuất phát từ bó sau của đám rối cánh tay và chi phối cơ dưới vai.
Dây thần kinh dưới vai bắt nguồn từ bó sau của đám rối cánh tay thông qua một thân chung với dây thần kinh cơ dưới gai và dây thần kinh tròn. Sau đó, dây thần kinh dưới vai được tách ra và gửi đến hố dưới vai, nơi nó chi phối cơ cùng tên.
Vì vậy, dây thần kinh dưới vai là một nhánh vận động của đám rối cánh tay chi phối cơ dưới vai.