Der Nervus subscapularis (lat. n. subscapularis) ist einer der Zweige des Plexus brachialis. Es entspringt dem hinteren Bündel des Plexus brachialis und innerviert den Musculus subscapularis.
Der N. subscapularis entspringt aus dem hinteren Bündel des Plexus brachialis durch einen gemeinsamen Stamm mit dem N. infraspinatus und dem N. rundus. Dann wird der Nervus subscapularis abgetrennt und zur Fossa subscapularis geschickt, wo er den gleichnamigen Muskel innerviert.
Somit ist der Nervus subscapularis ein motorischer Zweig des Plexus brachialis, der den Musculus subscapularis innerviert.