Heterosexualitet är en sexuell läggning som kännetecknas av den sexuella attraktionskraften hos en partner av det motsatta könet. Termen "heterosexuell" kommer från de latinska orden *hetero (annan) och sexus (sex). Heterosexuella människor föredrar alltså sex eller intima relationer med partners av det andra könet än med samma kön. Det bör dock noteras att de flesta människor, liksom heterosexuella, nämligen ungefär hälften av alla nu levande män och kvinnor, föredrar en partner av det motsatta könet framför sig själva för sex, romantiska relationer, äktenskap eller andra intima relationer.
Heterosexuella relationer spelar en viktig roll i historien och kulturen i många samhällen och kulturer. I de flesta länder är homosexuella handlingar, inklusive sexuella relationer mellan personer av samma kön, olagliga och kan leda till lagliga åtal. Men trots att sexuella relationer begränsas till samma kön, respekterar många kulturer dem och ger dem en viss social status. Till exempel i Indien anses "manlighet" och trohet mot äktenskap vara viktiga egenskaper hos en man, och den traditionella indiska familjen kan vara baserad på ett heterosexuellt äktenskap mellan en man och en kvinna som bor i samma hushåll.
Även om heterosexuella är en stor del av samhället, pekar forskning och opinionsbildning på att den vanligaste sexuella läggningen är bisexuell eller heterosexuell. Det vill säga, detta betyder att personer som identifierar sig som heterosexuella har vissa sexuella intressen, men attraheras inte av ett specifikt kön hos en partner och kan attraheras av antingen män, kvinnor eller ingetdera könet. Detta faktum indikerar närvaron av val och mångfald i sexuella preferenser, och betonar också tvetydigheten i sexualitetens natur. Vissa forskare tror att heterosexualitet faktiskt är en blandning av olika typer av sexuellt beteende förknippat med partnerns specifika kön och utseende. Detta indikerar förekomsten av olika former av heterosexualitet och komplexiteten i sexuella anknytningar, även bland heterosexuella.
Det bör dock också noteras vikten av kulturella mekanismer som kan påverka bildandet av heterosexuell läggning. Till exempel kan utbildning, religion, sociala normer och propagandans roll när det gäller stereotyper av maskulinitet och femininitet bidra till bildandet av heteroorienterad sexualitet hos många människor. Ofta bildar dessa mekanismer en hierarki, där ett visst kön anses vara mer socialt eller önskvärt,