Heterosexualität ist eine sexuelle Orientierung, die durch die sexuelle Attraktivität eines Partners des anderen Geschlechts gekennzeichnet ist. Der Begriff „heterosexuell“ kommt von den lateinischen Wörtern *hetero (anderes) und sexus (Sex). Daher bevorzugen heterosexuelle Menschen Sex oder intime Beziehungen mit Partnern des anderen Geschlechts als mit Partnern des gleichen Geschlechts. Dabei ist jedoch zu beachten, dass die meisten Menschen, ebenso wie Heterosexuelle, nämlich etwa die Hälfte aller lebenden Männer und Frauen, für Sex, Liebesbeziehungen, Ehe oder andere intime Beziehungen einen Partner des anderen Geschlechts bevorzugen.
Heterosexuelle Beziehungen spielen in der Geschichte und Kultur vieler Gesellschaften und Kulturen eine wichtige Rolle. In den meisten Ländern sind homosexuelle Praktiken, einschließlich sexueller Beziehungen zwischen Menschen des gleichen Geschlechts, illegal und können strafrechtlich verfolgt werden. Obwohl sexuelle Beziehungen auf das gleiche Geschlecht beschränkt sind, respektieren viele Kulturen sie und verleihen ihnen einen bestimmten sozialen Status. In Indien beispielsweise gelten „Männlichkeit“ und Treue zur Ehe als wichtige Eigenschaften eines Mannes, und die traditionelle indische Familie basiert möglicherweise auf einer heterosexuellen Ehe zwischen einem Mann und einer Frau, die im selben Haushalt leben.
Obwohl Heterosexuelle einen großen Teil der Gesellschaft ausmachen, deuten Untersuchungen und Interessenvertretungen darauf hin, dass die häufigste sexuelle Orientierung bisexuell oder heterosexuell ist. Das bedeutet, dass Menschen, die sich als heterosexuell identifizieren, bestimmte sexuelle Interessen haben, sich aber nicht zu einem bestimmten Geschlecht eines Partners hingezogen fühlen und sich möglicherweise zu Männern, Frauen oder keinem der beiden Geschlechter hingezogen fühlen. Diese Tatsache weist auf das Vorhandensein von Wahlmöglichkeiten und Vielfalt bei den sexuellen Vorlieben hin und unterstreicht auch die Mehrdeutigkeit der Natur der Sexualität. Einige Forscher glauben, dass Heterosexualität tatsächlich eine Mischung verschiedener Arten sexuellen Verhaltens ist, die mit dem spezifischen Geschlecht und Aussehen des Partners verbunden sind. Dies weist auf die Existenz verschiedener Formen der Heterosexualität und die Komplexität sexueller Bindungen hin, auch unter Heterosexuellen.
Allerdings ist auch die Bedeutung kultureller Mechanismen zu beachten, die die Ausbildung heterosexueller Orientierung beeinflussen können. Beispielsweise können Bildung, Religion, soziale Normen und die Rolle der Propaganda in Bezug auf Männlichkeits- und Weiblichkeitsstereotypen bei vielen Menschen zur Bildung einer heteroorientierten Sexualität beitragen. Oft bilden diese Mechanismen eine Hierarchie, in der ein bestimmtes Geschlecht als sozialer oder wünschenswerter angesehen wird.