Heteroseksualitet er en seksuel orientering karakteriseret ved den seksuelle tiltrækningskraft hos en partner af det modsatte køn. Udtrykket "heteroseksuel" kommer fra de latinske ord *hetero (andet) og sexus (sex). Heteroseksuelle foretrækker således sex eller intime forhold til partnere af det andet køn end med samme køn. Det skal dog bemærkes, at de fleste mennesker, ligesom heteroseksuelle, nemlig omkring halvdelen af alle nulevende mænd og kvinder, foretrækker en partner af det modsatte køn frem for sig selv til sex, romantiske forhold, ægteskab eller andre intime forhold.
Heteroseksuelle forhold spiller en vigtig rolle i mange samfunds og kulturers historie og kultur. I de fleste lande er homoseksuelle praksisser, herunder seksuelle forhold mellem mennesker af samme køn, ulovlige og kan resultere i juridisk retsforfølgelse. Men på trods af at de begrænser seksuelle forhold til det samme køn, respekterer mange kulturer dem og giver dem en vis social status. For eksempel i Indien anses "maskulinitet" og troskab til ægteskab som vigtige egenskaber ved en mand, og den traditionelle indiske familie kan være baseret på et heteroseksuelt ægteskab mellem en mand og en kvinde, der bor i samme husstand.
Selvom heteroseksuelle er en stor del af samfundet, peger forskning og fortalervirksomhed på, at den mest almindelige seksuelle orientering er biseksuel eller heteroseksuel. Det vil sige, at det betyder, at personer, der identificerer sig som heteroseksuelle, har bestemte seksuelle interesser, men er ikke tiltrukket af et specifikt køn af en partner og kan være tiltrukket af enten mænd, kvinder eller ingen af kønene. Denne kendsgerning indikerer tilstedeværelsen af valg og mangfoldighed i seksuelle præferencer og understreger også tvetydigheden af seksualitetens natur. Nogle forskere mener, at heteroseksualitet faktisk er en blanding af forskellige typer seksuel adfærd forbundet med partnerens specifikke køn og udseende. Dette indikerer eksistensen af forskellige former for heteroseksualitet og kompleksiteten af seksuelle tilknytninger, herunder blandt heteroseksuelle.
Det skal dog også bemærkes betydningen af kulturelle mekanismer, der kan påvirke dannelsen af heteroseksuel orientering. For eksempel kan uddannelse, religion, sociale normer og propagandas rolle vedrørende stereotyper af maskulinitet og femininitet bidrage til dannelsen af heteroorienteret seksualitet hos mange mennesker. Ofte danner disse mekanismer et hierarki, hvor et bestemt køn anses for at være mere socialt eller ønskeligt,