Heteroseksualiteit is een seksuele geaardheid die wordt gekenmerkt door de seksuele aantrekkelijkheid van een partner van het andere geslacht. De term ‘heteroseksueel’ komt van de Latijnse woorden *hetero (anders) en sexus (seks). Heteroseksuele mensen geven dus de voorkeur aan seks of intieme relaties met partners van het andere geslacht dan met hetzelfde geslacht. Er moet echter worden opgemerkt dat de meeste mensen, net als heteroseksuelen, namelijk ongeveer de helft van alle levende mannen en vrouwen, een partner van het andere geslacht verkiezen boven zichzelf voor seks, romantische relaties, huwelijk of andere intieme relaties.
Heteroseksuele relaties spelen een belangrijke rol in de geschiedenis en cultuur van veel samenlevingen en culturen. In de meeste landen zijn homoseksuele praktijken, inclusief seksuele relaties tussen mensen van hetzelfde geslacht, illegaal en kunnen ze leiden tot juridische vervolging. Ondanks dat seksuele relaties beperkt zijn tot hetzelfde geslacht, respecteren veel culturen ze en geven ze ze een bepaalde sociale status. In India worden bijvoorbeeld 'mannelijkheid' en trouw aan het huwelijk beschouwd als belangrijke eigenschappen van een man, en het traditionele Indiase gezin kan gebaseerd zijn op een heteroseksueel huwelijk van een man en een vrouw die in hetzelfde huishouden wonen.
Hoewel heteroseksuelen een groot deel van de samenleving uitmaken, blijkt uit onderzoek en belangenbehartiging dat de meest voorkomende seksuele geaardheid biseksueel of heteroseksueel is. Dat wil zeggen, dit betekent dat mensen die zich identificeren als heteroseksueel bepaalde seksuele interesses hebben, maar zich niet aangetrokken voelen tot een specifiek geslacht van een partner en zich mogelijk aangetrokken voelen tot mannen, vrouwen of geen van beide geslachten. Dit feit duidt op de aanwezigheid van keuzevrijheid en diversiteit in seksuele voorkeuren, en benadrukt ook de dubbelzinnigheid van de aard van seksualiteit. Sommige onderzoekers zijn van mening dat heteroseksualiteit eigenlijk een mengeling is van verschillende soorten seksueel gedrag die verband houden met het specifieke geslacht en uiterlijk van de partner. Dit duidt op het bestaan van verschillende vormen van heteroseksualiteit en de complexiteit van seksuele gehechtheden, ook onder heteroseksuelen.
Er moet echter ook worden gewezen op het belang van culturele mechanismen die de vorming van heteroseksuele oriëntatie kunnen beïnvloeden. Onderwijs, religie, sociale normen en de rol van propaganda met betrekking tot stereotypen van mannelijkheid en vrouwelijkheid kunnen bijvoorbeeld bijdragen aan de vorming van heterogeoriënteerde seksualiteit bij veel mensen. Vaak vormen deze mechanismen een hiërarchie, waarbij een bepaald geslacht als socialer of wenselijker wordt beschouwd.