Penfield Centensefalik Kuramın Tarihi 1926'da Londra'da doğan Peter Penfield, nöroanatomi ve elektrofizyolojiye hayran kalmıştı. 25 yaşındayken araştırmasını beyin ve onun fonksiyonları üzerine yoğunlaştırmaya karar verdi. 1958'de Penfield, dil ile beyin arasında bir bağlantı bulmanın mümkün olduğu elektrotları kullanarak ilk deneyi gerçekleştirdi. Böylece Penfield, Centensefalik yöntemin geliştirilmesinin temelini attı.Yöntemlerin geliştirilmesi Penfield, bilimsel faaliyetlerinde insan serebral korteksinin çeşitli alanlarını uyarmaya yönelik bir yöntem geliştirdi. Bu sadece keşiflerine değil, aynı zamanda işleyişiyle ilgili mekanizmaların incelenmesine de katkıda bulundu. Elektrotları yalnızca tıbbi muayeneler sırasında değil, aynı zamanda deneysel sıçanlar ve fareler üzerinde yapılan deneyler sırasında da kullandı. Beynin belirli bölgelerini daha net bir şekilde uyarmak için Penfield, elektrotları, elektriksel uyarıları ve nefes almayı içeren özel bir cihaz geliştirdi. Bu özel cihaz aracılığıyla beyne belirli uyarılar veriliyor ve bu da beynin belirli alanları arasındaki bağlantıların tespit edilmesine yardımcı oluyor. Epileptik nöbetler ile beyindeki elektriksel uyarılar arasında bir bağlantı kurmak da mümkün oldu ve bu, epilepsinin daha ileri düzeyde araştırılmasına ivme kazandırdı.