Bioelektrik Nəzarət

Bioelektrik nəzarət (Biofeedback) beyin və ya digər orqanlar tərəfindən yaradılan biopotensiallar əsasında idarəetmə siqnallarının yaradıldığı bir idarəetmə variantıdır. Bu idarəetmə üsulu robotların və digər texniki cihazların idarə edilməsi sahəsində ən perspektivli sahələrdən biridir.

Biopotensiallar xarici stimullara cavab olaraq beyin və digər orqanlar tərəfindən yaradılan elektrik siqnallarıdır. Onlar robotları idarə etmək üçün, məsələn, hərəkəti idarə etmək və ya rəy bildirmək üçün istifadə edilə bilər.

Bionəzarəti həyata keçirmək üçün biopotensialları qeyd edən və onları elektrik siqnallarına çevirən xüsusi sensorlar istifadə olunur. Bu siqnallar daha sonra onları emal edən və robot üçün idarəetmə siqnalları yaradan prosessora ötürülür.

Biofeedback-in əsas üstünlüklərindən biri onun təbii və insanlar üçün təhlükəsiz olmasıdır. Robotu idarə etmək üçün istifadə edilən biopotensiallar beynin məlumatı emal etmək və qərar qəbul etmək üçün istifadə etdiyi təbii siqnallardır. Bu o deməkdir ki, biofeedback vasitəsilə idarə olunan robot insanlar üçün daha təbii və təhlükəsiz işləyəcək.

Bundan əlavə, biofeedback kardiostimulyatorlar və ya neyrostimulyatorlar kimi tibbi cihazları idarə etmək üçün istifadə edilə bilər. Bu zaman biopotensiallar cihazın işinə nəzarət etmək və düzgün işləməsini təmin etmək üçün istifadə olunur.

Beləliklə, bioelektrik idarəetmə robotların və tibbi cihazların idarə edilməsi sahəsində perspektivli istiqamətdir. Nəzarət siqnallarının yaradılması üçün biopotensiallardan istifadə müxtəlif fəaliyyət sahələrində istifadə oluna bilən daha təbii və təhlükəsiz idarəetmə sistemlərini yaratmağa imkan verir.

Elektroensefaloqrafiya (EEQ) beynin bioelektrik fəaliyyətini öyrənmək və diaqnostik testlər üçün istifadə olunan EEG-nin ölçülməsi və qeyd edilməsi üçün ən dəqiq üsullardan biridir. Bu üsul baş dərisinin səthinə yapışdırılmış miniatür elektrodlardan istifadə edir. İmplantasiya olunan elektrodlar isteğe bağlıdır. EEG xəstənin müxtəlif vəziyyətlərdə beyin fəaliyyətini qiymətləndirmək üçün istifadə olunur: yuxu və ya oyaqlıq zamanı, narahatlıq, depressiya, epilepsiya və s. dövrlərdə. Bioelektrik potensialın yoxlanılması (EEQ və ya EEG) beynin tədqiqinin ən dəqiq üsuludur. Bu, neyrofiziologiyada xüsusilə vacibdir, çünki o, sinir sisteminin müəyyən şərtlərini qiymətləndirməyə və nevroloji, psixiatrik və neyrocərrahi xəstəliklərin differensial diaqnozunu qoymağa imkan verir. Bu üsuldan istifadə edərək, beynin fəaliyyətini müxtəlif vəziyyətlərdə izləyə bilərsiniz - uzanarkən, oturarkən, yatdıqdan sonra, iş zamanı və s.

Bioelektrik idarəetmə, biosiqnaldan istifadə edərək obyektin idarə edilməsi hadisəsidir. Bionəzarət üçün müəyyən biosiqnalı qeyd edən, onu emal edən, idarəetmə siqnalı yaradan və nəzarət hərəkəti şəklində idarə olunan obyekti təmin edən xarici cihaz tələb olunur. Bionəzarət cihazının ən sadə nümunəsi xəstənin ürəyini əvəz edən kardiostimulyatordur.