Βιοηλεκτρικός Έλεγχος

Ο βιοηλεκτρικός έλεγχος (Biofeedback) είναι μια επιλογή ελέγχου στην οποία παράγονται σήματα ελέγχου με βάση τα βιοδυναμικά που παράγονται από τον εγκέφαλο ή άλλα όργανα. Αυτή η μέθοδος ελέγχου είναι ένας από τους πιο πολλά υποσχόμενους τομείς στον τομέα του ελέγχου ρομπότ και άλλων τεχνικών συσκευών.

Τα βιοδυναμικά είναι ηλεκτρικά σήματα που παράγονται από τον εγκέφαλο και άλλα όργανα ως απόκριση σε εξωτερικά ερεθίσματα. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο ρομπότ, για παράδειγμα για τον έλεγχο της κίνησης ή την παροχή ανατροφοδότησης.

Για την εφαρμογή του βιοελέγχου, χρησιμοποιούνται ειδικοί αισθητήρες που καταγράφουν τα βιοδυναμικά και τα μετατρέπουν σε ηλεκτρικά σήματα. Αυτά τα σήματα μεταδίδονται στη συνέχεια σε έναν επεξεργαστή, ο οποίος τα επεξεργάζεται και παράγει σήματα ελέγχου για το ρομπότ.

Ένα από τα κύρια πλεονεκτήματα της βιοανάδρασης είναι ότι είναι φυσικό και ασφαλές για τον άνθρωπο. Οι βιοδυναμικές που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο του ρομπότ είναι φυσικά σήματα που χρησιμοποιεί ο εγκέφαλος για την επεξεργασία πληροφοριών και τη λήψη αποφάσεων. Αυτό σημαίνει ότι ένα ρομπότ που ελέγχεται χρησιμοποιώντας βιοανάδραση θα λειτουργεί πιο φυσικά και με ασφάλεια για τον άνθρωπο.

Επιπλέον, η βιοανάδραση μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο ιατρικών συσκευών όπως βηματοδότες ή νευροδιεγέρτες. Στην περίπτωση αυτή, χρησιμοποιούνται βιοδυναμικά για τον έλεγχο της λειτουργίας της συσκευής και τη διασφάλιση της σωστής λειτουργίας της.

Έτσι, ο βιοηλεκτρικός έλεγχος είναι μια πολλά υποσχόμενη κατεύθυνση στον τομέα του ελέγχου των ρομπότ και των ιατρικών συσκευών. Η χρήση βιοδυναμικών για τη δημιουργία σημάτων ελέγχου καθιστά δυνατή τη δημιουργία πιο φυσικών και ασφαλών συστημάτων ελέγχου που μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε διάφορους τομείς δραστηριότητας.

Η ηλεκτροεγκεφαλογραφία (ΗΕΓ) είναι μια από τις πιο ακριβείς τεχνικές μέτρησης και καταγραφής ΗΕΓ, η οποία χρησιμοποιείται για τη μελέτη της βιοηλεκτρικής δραστηριότητας του εγκεφάλου και για διαγνωστικές εξετάσεις. Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιεί μικροσκοπικά ηλεκτρόδια που είναι προσαρτημένα στην επιφάνεια του τριχωτού της κεφαλής. Τα εμφυτεύσιμα ηλεκτρόδια είναι προαιρετικά. Το ΗΕΓ χρησιμοποιείται για την αξιολόγηση της εγκεφαλικής δραστηριότητας του ασθενούς σε διάφορες καταστάσεις: κατά τη διάρκεια του ύπνου ή της εγρήγορσης, σε περιόδους άγχους, κατάθλιψης, επιληψίας κ.λπ. Η εξέταση βιοηλεκτρικού δυναμικού (ΗΕΓ ή ΗΕΓ) είναι η πιο ακριβής μέθοδος εξέτασης του εγκεφάλου. Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό στη νευροφυσιολογία, καθώς επιτρέπει σε κάποιον να αξιολογήσει ορισμένες καταστάσεις του νευρικού συστήματος και να κάνει μια διαφορική διάγνωση νευρολογικών, ψυχιατρικών και νευροχειρουργικών παθήσεων. Χρησιμοποιώντας αυτή τη μέθοδο, μπορείτε να παρακολουθείτε τη δραστηριότητα του εγκεφάλου σε διαφορετικές καταστάσεις - ενώ είστε ξαπλωμένοι, καθισμένοι, μετά τον ύπνο, κατά τη διάρκεια της εργασίας κ.λπ.

Ο βιοηλεκτρικός έλεγχος είναι το φαινόμενο του ελέγχου ενός αντικειμένου χρησιμοποιώντας ένα βιοσήμα. Για τον βιοέλεγχο, απαιτείται μια εξωτερική συσκευή που καταγράφει ένα συγκεκριμένο βιοσήμα, το επεξεργάζεται, παράγει ένα σήμα ελέγχου και το παρέχει στο ελεγχόμενο αντικείμενο με τη μορφή μιας ενέργειας ελέγχου. Το απλούστερο παράδειγμα συσκευής βιοελέγχου είναι ένας βηματοδότης, ο οποίος αντικαθιστά την καρδιά ενός άρρωστου ατόμου.