Biosähköinen ohjaus

Biosähköinen ohjaus (Biofeedback) on ohjausvaihtoehto, jossa ohjaussignaalit tuotetaan aivojen tai muiden elinten tuottamien biopotentiaalien perusteella. Tämä ohjausmenetelmä on yksi lupaavimpia alueita robottien ja muiden teknisten laitteiden ohjauksessa.

Biopotentiaalit ovat sähköisiä signaaleja, joita aivot ja muut elimet tuottavat vasteena ulkoisille ärsykkeille. Niitä voidaan käyttää robottien ohjaamiseen, esimerkiksi ohjaamaan liikettä tai antamaan palautetta.

Biohallinnan toteuttamiseen käytetään erityisiä antureita, jotka tallentavat biopotentiaalit ja muuntavat ne sähköisiksi signaaleiksi. Nämä signaalit lähetetään sitten prosessorille, joka käsittelee ne ja luo ohjaussignaalit robotille.

Yksi biopalautteen tärkeimmistä eduista on, että se on luonnollista ja turvallista ihmisille. Robotin ohjaamiseen käytettävät biopotentiaalit ovat luonnollisia signaaleja, joita aivot käyttävät tietojen käsittelyyn ja päätösten tekemiseen. Tämä tarkoittaa, että biopalautteen avulla ohjattu robotti toimii luonnollisemmin ja turvallisemmin ihmisille.

Lisäksi biofeedbackiä voidaan käyttää ohjaamaan lääkinnällisiä laitteita, kuten sydämentahdistimia tai neurostimulaattoreita. Tällöin biopotentiaalia käytetään ohjaamaan laitteen toimintaa ja varmistamaan sen oikea toiminta.

Biosähköinen ohjaus on siis lupaava suunta robottien ja lääketieteellisten laitteiden ohjauksessa. Biopotentiaalien käyttö ohjaussignaalien tuottamiseen mahdollistaa luonnollisemman ja turvallisemman ohjausjärjestelmän luomisen, jota voidaan käyttää eri toiminta-aloilla.

Elektroenkefalografia (EEG) on yksi tarkimmista EEG-mittaus- ja -tallennustekniikoista, jota käytetään aivojen biosähköisen toiminnan tutkimiseen ja diagnostisiin testeihin. Tämä menetelmä käyttää miniatyyrielektrodeja, jotka on kiinnitetty päänahan pintaan. Istutettavat elektrodit ovat valinnaisia. EEG:llä arvioidaan potilaan aivotoimintaa erilaisissa tilanteissa: unen tai valveilla, ahdistuneisuuden, masennuksen, epilepsian jne. aikana. Biosähköinen potentiaalitestaus (EEG tai EEG) on tarkin menetelmä aivojen tutkimiseen. Tämä on erityisen tärkeää neurofysiologiassa, koska sen avulla voidaan arvioida tiettyjä hermoston tiloja ja tehdä erotusdiagnoosi neurologisista, psykiatrisista ja neurokirurgisista sairauksista. Tällä menetelmällä voit seurata aivojen toimintaa eri tiloissa - makuulla, istuessa, unen jälkeen, työn aikana jne.

Biosähköinen ohjaus on ilmiö, jossa kohdetta ohjataan biosignaalin avulla. Biovalvontaa varten tarvitaan ulkoinen laite, joka tallentaa tietyn biosignaalin, käsittelee sen, muodostaa ohjaussignaalin ja toimittaa sen ohjattavalle objektille ohjaustoiminnon muodossa. Yksinkertaisin esimerkki biokontrollilaitteesta on sydämentahdistin, joka korvaa sairaan ihmisen sydämen.