Rennes çarxı vestibulyar aparatın aktiv məşqi üçün müasir gimnastika aparatıdır. Bu, diametri təxminən 2 m olan, adətən eni 1,5 m-dən çox olmayan və mərkəzi oxunun uzunluğu 3-6 m olan qapalı, bir qədər qabarıq təkərdir, sinklə örtülmüş poladdan və ya sacdan hazırlanır. Mərkəzi ox boyunca dəqiq mərkəzləşdirmə üçün təkər divarına bərkidilmiş bir bələdçi var (məsələn, raflardan istifadə etməklə). Təkərin üfüqi oxu mərkəzi ilə üst-üstə düşməsi üçün gücləndirici çərçivəyə üfüqi bir fırlanma şaftı bağlanır. Bərkitmə zamanı şaftlar bir-birinə paralel olmalıdır, çərçivədə paralellikdən sapmaya yol verilmir.
Təkər çarxının ("Olimp") yüngülçəkili versiyası da mövcuddur ki, burada təkər qovşağı arxa dəliyin mərkəzindən keçən təkərin fırlanma oxunu daşıyan üfüqi şaftın ucuna quraşdırılmışdır. İki ön təkər əvəzinə R.K. qarşısında təkərləri olan teleskopik dayaqlar ola bilər. Rafların ucları istehkam çərçivəsinə asılır. Bu, stendi uşaq arabasından döşəmə səviyyəsinə endirməyə imkan verir ki, bu da əlil arabası istifadəçisinin A.K.D.P. salonuna daxil olmasına imkan verir. 1960-cı ildə IOC və DSO FIES üçün Fransada istehsal edilmiş RK-də ön təkərlər onların quraşdırılması bucağını dəyişmək imkanına malikdir. Təkər oxu arxa dəlikdən keçir. Yarış təkərləri mövcuddur.
R.K-da dərslər yalnız xüsusi hazırlıqla keçirilir. Birincisi, şagird aparatdakı qeyri-adi vəziyyətə uyğunlaşmalı və düzgün duruş inkişaf etdirməlidir. Tədricən onun diqqəti başın düzgün mövqeyini saxlamağa və əzələləri rahatlamağa yönəldilir. Tələbə düzgün ritmə alışdıqda ondan diqqəti cəmləşdirmək və nəfəs almaq üçün xüsusi məşqlər etməsi xahiş olunur. Bunun ardınca vestibulyar və koordinasiya aparatının xüsusi təlimi aparılır
Rennes çarxı vestibulyar sistemin aktiv məşqi üçün istifadə edilən ən məşhur gimnastika avadanlıqlarından biridir. Onun digər mexanizmlərdən əsas fərqi ondan ibarətdir ki, təkərin içərisində fırlanan masa müəyyən bir tezlikdə fırlanır, onun üzərinə məşq edən idmançı yerləşdirilir. Mexanizmin fırlanma amplitudası kifayət qədər geniş diapazonda dəyişə bilər və idmançının məşq səviyyəsindən asılıdır, bunun sayəsində tələb olunan məşq rejimini rahat şəkildə seçmək mümkündür. Bu mərminin istifadəsi idman avadanlıqlarında məşqlər edərkən hərəkətlərin koordinasiyasını əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır və sürəti artırmağa və bədənin sağlamlığı və möhkəmləndirilməsi üçün məşq keyfiyyətini artırmağa imkan verir.