Daxili qulağın labirinti kokleaya əlavə olaraq iki kiçik kisədən - dəyirmi (sacculus) və oval (utriculus) - və üç yarımdairəvi kanaldan ibarətdir. Bu strukturlar endolimfa ilə doludur və hər tərəfdən perilimfa ilə əhatə olunmuşdur. Onların məhv edilməsi tarazlıq hissinin əhəmiyyətli dərəcədə itirilməsinə səbəb olur; bu orqanları çıxarılan göyərçin uça bilmir.
Lakin zaman keçdikcə o, vizual stimullardan istifadə edərək tarazlığı necə saxlamağı yenidən öyrənə bilər. İnsanlarda daxili qulaqın bu orqanlarına əlavə olaraq, tarazlıq görmə, proprioseptiv stimullaşdırma və ayaqların altında yerləşən və təzyiqə həssas hüceyrələrdən gələn stimullaşdırmadan asılıdır. Bəzi karlıq növlərində daxili qulaqdakı tarazlıq orqanları, eləcə də koklea fəaliyyət göstərmir, lakin tarazlıq hissi toxunulmaz qalır.
Sacculus və utriculus, tüklü həssas hüceyrələrlə örtülmüş və tərkibində kalsium karbonatdan ibarət kiçik qulaq çınqılları, otolitlər olan kiçik içi boş kisələrdir. Normal şəraitdə cazibə qüvvəsi otolitlərin müəyyən tük hüceyrələrinə təzyiq göstərməsinə səbəb olur və sonra bu hüceyrələrin əsaslarından gələn duyğu sinir lifləri boyunca beyinə impulslar göndərir. Baş əyildikdə, otolitlər digər hüceyrələrə təzyiq göstərir və onları qıcıqlandırır.
Xərçəng və omar kimi bir çox onurğasızların da oxşar orqanları var. Xərçənglərdə bu hüceyrələrin hərəkəti dahiyanə bir təcrübədə nümayiş etdirildi; buna əsaslanırdı ki, ərimə zamanı xərçəng köhnə örtüyünü atıb yeni, daha geniş qabıq böyüdükdə, həm də yeni tarazlıq orqanlarını inkişaf etdirir və xərçəng ətraf mühitdən götürdüyü qum dənələrini onlara daxil edir. Təcrübəçilər əriyən xərçəngkimiləri dəmir yonqarları ilə təmin edərək, onları maqnitlə reaksiya verməyə məcbur etdilər.
Bir maqnit birbaşa heyvanın üstünə qoyulduqda və o, dəmir yonqarlarını cəlb edərək, tarazlıq orqanının yuxarı hüceyrələrinə basmağa səbəb olduqda, xərçəngkimilər "yuxarı" ilə "aşağı" səhv saldı, çevrildi və qarnı yuxarı qalxdı. Qulaq labirintlərində üç yarımdairəvi kanal var ki, onların hər biri yarımdairə şəklində əyilmiş, hər iki ucu oval kisə ilə birləşmiş borulardır. Kanallar elə qurulmuşdur ki, onların hər biri digər iki kanalın müstəvilərinə perpendikulyar bir müstəvidə yerləşir.
Hər bir kanalın bir ucu oval kisəyə axdıqda, oval və yuvarlaq kisələrin eyni hüceyrələrinə bənzəyən, lakin otolitləri olmayan bir qrup saç hüceyrələrini ehtiva edən kiçik bir soğan formalı genişlənmə (ampulla) var. Bu hüceyrələr kanalları dolduran mayenin (endolimf) hərəkətləri ilə həyəcanlanır. Baş dönərkən, kanallardakı mayenin hərəkəti bu hərəkətdən geri qalır, belə ki, əslində saç hüceyrələri mayeyə nisbətən hərəkət edir və onun axınından stimul alır.
Bu stimullaşdırma təkcə fırlanma hissini deyil, həm də gözlərin və başın ilkin fırlanmaya əks istiqamətdə refleksiv hərəkətlərinə səbəb olur. Üç yarımdairəvi kanal üç fərqli müstəvidə yerləşdiyi üçün başın istənilən istiqamətə hərəkət etməsi bu kanallardan ən azı birində mayenin hərəkətinə səbəb olacaq. Xarici eşitmə kanalına isti və ya soyuq su daxil etməklə, başın heç bir hərəkəti olmadan kanal mayesində konveksiya cərəyanları yarana bilər. Dönmə və başgicəllənmə hissi var.
Bir insan üfüqi müstəvidə hərəkətlərə öyrəşib, yarımdairəvi kanalları müəyyən bir şəkildə qıcıqlandırır, lakin bədənin uzun oxuna paralel şaquli hərəkətlər onun üçün qeyri-adidir. Bu cür hərəkətlər (məsələn, liftlə yuxarı və ya aşağı qalxmaq və ya dəniz hərəkəti) qeyri-adi şəkildə yarımdairəvi kanalları qıcıqlandırır və dəniz tutması zamanı baş verdiyi kimi ürəkbulanma və qusmaya səbəb ola bilər. Bir şəxs uzanırsa, hərəkətlər yarımdairəvi kanalları fərqli şəkildə qıcıqlandıracaq və ürəkbulanma daha az olacaq.