Кавернозно тяло (Corpus Cavernosum) е чифтен орган, който се намира в пениса при мъжете и жените. Образува се от еректилни тъкани и е с цилиндрична форма. Кавернозното тяло е основният орган, отговорен за ерекцията и сексуалната възбуда.
При мъжете кавернозното тяло се състои от две части: кавернозни тела и спонгиозно тяло. Кавернозните тела са образувани от система от тънки стени (кухини), които се пълнят с кръв по време на сексуална възбуда. По време на ерекция те стават по-пълни и по-твърди, което позволява на пениса да се увеличи по размер и да приеме формата, необходима за поставяне във влагалището.
Спонгиозното тяло преминава през кавернозното тяло и завършва при главичката на пениса, където се намира отворът на уретрата. Уретрата е проходът, през който преминават урината, спермата и други телесни течности.
При жените кавернозното тяло също присъства, но в по-малка степен. Той се намира в клитора, който е женската версия на пениса. По време на сексуална възбуда клиторът се увеличава по размер, което води до неговата ерекция и появата на ерекция около него.
Кавернозното тяло играе важна роля в сексуалната възбуда и репродуктивната функция. Позволява пениса да бъде поставен във влагалището и предизвиква еякулация, която е ключов момент при половия акт.