Krop huleagtig (Corpus Cavernosum) er et parret organ, der er placeret i penis hos mænd og kvinder. Det er dannet af erektilt væv og er cylindrisk i form. Corpus cavernosum er det vigtigste organ, der er ansvarlig for erektion og seksuel ophidselse.
Hos mænd består corpus cavernosum af to dele: corpora cavernosa og corpus spongiosum. Corpora cavernosa er dannet af et system af tynde vægge (hulrum), der fyldes med blod under seksuel ophidselse. Under en erektion bliver de fyldigere og hårdere, hvilket tillader penis at øges i størrelse og antage den form, der er nødvendig for indføring i skeden.
Corpus spongiosum passerer gennem corpus cavernosum og ender ved glans penis, hvor åbningen af urinrøret er placeret. Urinrøret er den passage, hvorigennem urin, sæd og andre kropsvæsker passerer.
Hos kvinder er corpus cavernosum også til stede, men i mindre grad. Det er placeret i klitoris, som er den kvindelige version af penis. Under seksuel ophidselse øges klitoris i størrelse, hvilket fører til dens erektion og udseendet af en erektion omkring den.
Corpus cavernosum spiller en vigtig rolle i seksuel ophidselse og reproduktiv funktion. Det tillader penis at blive indsat i skeden og producerer ejakulation, som er et nøglepunkt i samleje.