Σπηλιά Σώματος (Corpus Cavernosum) είναι ένα ζευγαρωμένο όργανο που βρίσκεται στο πέος σε άνδρες και γυναίκες. Σχηματίζεται από στυτικούς ιστούς και έχει κυλινδρικό σχήμα. Το σηραγγώδες σώμα είναι το κύριο όργανο που είναι υπεύθυνο για τη στύση και τη σεξουαλική διέγερση.
Στους άνδρες, το σηραγγώδες σώμα αποτελείται από δύο μέρη: το σηραγγώδες σώμα και το σπογγώδες σώμα. Τα σηραγγώδη σώματα σχηματίζονται από ένα σύστημα λεπτών τοιχωμάτων (κοιλοτήτων) που γεμίζουν με αίμα κατά τη σεξουαλική διέγερση. Κατά τη διάρκεια μιας στύσης, γίνονται πιο γεμάτα και σκληρότερα, γεγονός που επιτρέπει στο πέος να αυξηθεί σε μέγεθος και να πάρει το σχήμα που είναι απαραίτητο για εισαγωγή στον κόλπο.
Το σπογγώδες σώμα διέρχεται από το σηραγγώδες σώμα και καταλήγει στη βάλανο του πέους, όπου βρίσκεται το άνοιγμα της ουρήθρας. Η ουρήθρα είναι η δίοδος από την οποία περνούν τα ούρα, το σπέρμα και άλλα σωματικά υγρά.
Στις γυναίκες υπάρχει επίσης το σηραγγώδες σώμα, αλλά σε μικρότερο βαθμό. Βρίσκεται στην κλειτορίδα, που είναι η γυναικεία εκδοχή του πέους. Κατά τη σεξουαλική διέγερση, η κλειτορίδα αυξάνεται σε μέγεθος, γεγονός που οδηγεί στην ανέγερσή της και στην εμφάνιση στύσης γύρω της.
Το σηραγγώδες σώμα παίζει σημαντικό ρόλο στη σεξουαλική διέγερση και την αναπαραγωγική λειτουργία. Επιτρέπει στο πέος να εισαχθεί στον κόλπο και παράγει εκσπερμάτιση, η οποία είναι βασικό σημείο στη σεξουαλική επαφή.