Ciało przepastne (Corpus Cavernosum) to sparowany narząd zlokalizowany w prąciu u mężczyzn i kobiet. Tworzą go tkanki erekcyjne i mają kształt cylindryczny. Ciało jamiste jest głównym narządem odpowiedzialnym za erekcję i podniecenie seksualne.
U mężczyzn ciało jamiste składa się z dwóch części: ciał jamistych i ciała gąbczastego. Ciała jamiste tworzą system cienkich ścian (wnęk), które wypełniają się krwią podczas podniecenia seksualnego. Podczas wzwodu stają się pełniejsze i twardsze, co pozwala penisowi na powiększenie rozmiaru i przyjęcie kształtu niezbędnego do wprowadzenia do pochwy.
Ciało gąbczaste przechodzi przez ciało jamiste i kończy się na żołędzi prącia, gdzie znajduje się ujście cewki moczowej. Cewka moczowa to kanał, przez który przechodzi mocz, nasienie i inne płyny ustrojowe.
U kobiet występuje również ciało jamiste, ale w mniejszym stopniu. Znajduje się w łechtaczce, która jest żeńską wersją penisa. Podczas podniecenia seksualnego łechtaczka powiększa się, co prowadzi do jej wzwodu i pojawienia się wokół niej erekcji.
Ciała jamiste odgrywają ważną rolę w podnieceniu seksualnym i funkcjach rozrodczych. Umożliwia wprowadzenie penisa do pochwy i wywołanie wytrysku, który jest kluczowym momentem stosunku płciowego.