Το ουρογεννητικό (ή ουροποιητικό κύστη) πλέγμα είναι μια συλλογή νευρικών ινών μεταξύ της ουροδόχου κύστης και των γεννητικών οργάνων. Περιέχει υποδοχείς για σεξουαλικές αισθήσεις, καθώς και αισθητήρια νεύρα για τη ρύθμιση της ούρησης. Οι αισθητήριες ίνες του οσχέου και του προστατικού τμήματος του γεννητικού πλέγματος ονομάζονται πνευμονογαστρικά νεύρα. Νευρώνουν τα έξω γεννητικά όργανα, τον προστάτη αδένα και τον βλεννογόνο της ουροδόχου κύστης. Τα νεύρα που διέρχονται από το τοίχωμα της κύστης σχηματίζουν δύο νευρικά πλέγματα. Ένα από αυτά, το πυελικό νεύρο, συνδέεται με το εξωτερικό νεύρο και πηγαίνει στο δέρμα της εξωτερικής επιφάνειας του περίνεου και της γεννητικής περιοχής. Το δεύτερο - μυοπυελικό αποτελείται από κλάδους του περινεϊκού νεύρου, που συνδέουν την εσωτερική επιφάνεια του ορθού με το πρόσθιο τοίχωμα της ουροδόχου κύστης και του δωδεκαδακτύλου. Οι ίνες του πυελο-περινεϊκού σχηματισμού συγκλίνουν με τα μεσοπλεύρια νεύρα και, ανεβαίνοντας στο πλάγιο τοίχωμα της κοιλιακής κοιλότητας, περνούν στον νωτιαίο μυελό των σπονδυλικών τμημάτων (L2-L4).
Μο