Urogenitaalinen (tai virtsan rakkula) plexus on hermosäikeiden kokoelma virtsarakon ja sukuelinten välillä. Se sisältää reseptoreita seksuaalisia tuntemuksia varten sekä aistihermoja virtsaamisen säätelyyn. Genitaalipunoksen kivespussin ja eturauhasen osien sensorisia kuituja kutsutaan pudendaalhermoiksi. Ne hermottavat ulkoisia sukupuolielimiä, eturauhasta ja virtsarakon limakalvoja. Virtsarakon seinämän läpi kulkevat hermot muodostavat kaksi hermoplexusta. Yksi niistä, lantiohermo, liittyy ulkoiseen pudendaaliseen hermoon ja menee perineumin ulkopinnan ja sukuelinten alueen ihoon. Toinen - musculopelvic koostuu perineaalihermon haaroista, jotka yhdistävät peräsuolen sisäpinnan virtsarakon ja pohjukaissuolen etuseinään. Lantion-perineaalimuodostelman kuidut yhtyvät kylkiluiden välisiin hermoihin ja nousevat ylös vatsaontelon sivuseinämää pitkin siirtyvät selkäydinsegmenttien (L2-L4) selkäytimeen.
Mo