Az urogenitális (vagy húgyhólyag) plexus idegrostok gyűjteménye a hólyag és a nemi szervek között. Receptorokat tartalmaz a szexuális érzetekhez, valamint érző idegeket a vizeletürítés szabályozásához. A genitális plexus herezacskó és prosztata részének érző rostjait pudendális idegeknek nevezzük. Beidegzik a külső nemi szerveket, a prosztata mirigyet és a hólyag nyálkahártyáját. A hólyag falán áthaladó idegek két idegfonatot képeznek. Az egyik, a medenceideg, a külső pudendális ideghez kapcsolódik, és a perineum külső felületének bőréhez és a nemi szervekhez kapcsolódik. A második - musculopelvic a perineális ideg ágaiból áll, amelyek összekötik a végbél belső felületét a hólyag és a nyombél elülső falával. A medence-perineális formáció rostjai összefolynak az interkostális idegekkel, és a hasüreg oldalfalán felfelé haladva átjutnak a gerincszelvények (L2-L4) gerincvelőjébe.
Mo