El hueso del astrágalo (lat. tarsus - pie, lat. accessorius - adicional) es un hueso adicional, forma parte de los huesos del esqueleto del pie junto con otros huesos del pie humano, emparejados y no apareados, y realiza la función de formar una superficie para conectar el pie con la superficie del esqueleto óseo de la persona del miembro inferior.
El astrágalo está separado de la tibia y, junto con los huesos metatarsianos de la cintura pélvica, forma la base de todo el miembro inferior.