Kość skokowa (łac. stęp - stopa, łac. accessorius - dodatkowa) jest kością dodatkową, jest częścią kości szkieletu stopy wraz z innymi kościami stopy ludzkiej, niesparowanymi i sparowanymi, i pełni funkcję uformowania powierzchni łączącej stopę z powierzchnią szkieletu kostnego człowieka kończyny dolnej.
Kość skokowa jest oddzielona od kości piszczelowej i wraz z kośćmi śródstopia z obręczy miedniczej stanowi podstawę całej kończyny dolnej.