Talusová kost (lat. tarsus - noha, lat. accessorius - přídavná) je přídavná kost, je součástí kostí kostry nohy spolu s ostatními kostmi lidského chodidla, nepárová i párová, a plní funkci vytvoření plochy pro spojení chodidla s povrchem kostního skeletu osoby dolní končetiny.
Talus je oddělen od tibie a spolu s metatarzálními kostmi z pletence pánevního tvoří základ celé dolní končetiny.