Талусната кост (лат. tarsus - крак, лат. accessorius - допълнителен) е допълнителна кост, тя е част от костите на скелета на стъпалото заедно с други кости на човешкия крак, нечифтни и чифтни, и изпълнява функцията за образуване на повърхност за свързване на стъпалото с повърхността на костния скелет на долния крайник на човек.
Талусът е отделен от тибията и заедно с метатарзалните кости от тазовия пояс образуват основата на целия долен крайник.