Кістка таранна (лат. tarsus - стопа, лат.accessorius-додатковий) - додаткова кістка, входить до складу кісток скелета стопи разом з іншими кістками стопи людини, непарними і парними, і виконує функцію утворення поверхні для з'єднання стопи з поверхнею кісткового кістяка нижньої кінцівки людини.
Таранна кістка відокремлюється від гомілки і разом із плюсневими кістками з тазового пояса утворює основу всієї нижньої кінцівки.