Hay cuatro (a veces dicen cinco) articulaciones que forman el ligamento dorsal de la muñeca con la superficie dorsal del antebrazo: 1 - C5-C6 - I-II interclavicular, 2 - I-II - P-III articulación carpometacarpiana en la hueso pisiforme, 3 - II -III - III-IV articulación carpometacarpiana, 4-III-IV-V - IV-V articulaciones metacarpofalángicas. Las últimas tres articulaciones se pueden llamar redondas porque sus extremos (superficies articulares), vistos desde arriba y desde los lados, tienen un contorno muy parecido a un círculo. Aquí es posible extender el brazo a la altura de la articulación de la muñeca y rotar las articulaciones metacarpofalángicas I, II y parcialmente III.