Различают четыре (иногда говорят про пять) сустава, образующих тыльную связку запястья с тыльной поверхностью предплечья: 1 — С5-С6— I—II межключичный, 2 — I-II — П-Ш запястно-пястный сустав у гороховидной кости, 3 — II—III — III-IV запястно—пястный сустав, 4—III—IV—V — IV-V пястно—фаланговые суставы. Три последних сустава можно назвать круглыми, ибо их концы (суставные поверхности) при рассмотрении сверху и с боков по своему очертанию очень близки к кругу. Здесь возможно разгибание руки в лучезапястном суставе и вращение I, II, а частично и III пястно-фаланговых суставов.