Υπάρχουν τέσσερις (μερικές φορές λένε και πέντε) αρθρώσεις που σχηματίζουν τον ραχιαίο σύνδεσμο του καρπού με τη ραχιαία επιφάνεια του αντιβραχίου: 1 - C5-C6 - I-II μεσοκλείδια, 2 - I-II - P-III καρπομετακαρπική άρθρωση στο pisiform οστό, 3 - II -III - III-IV καρπομετακαρπική άρθρωση, 4-III-IV-V - IV-V μετακαρποφαλαγγικές αρθρώσεις. Οι τρεις τελευταίες αρθρώσεις μπορούν να ονομαστούν στρογγυλές, επειδή τα άκρα τους (αρθρικές επιφάνειες) όταν τα βλέπουμε από πάνω και από τα πλάγια είναι πολύ κοντά στο περίγραμμα σε έναν κύκλο. Εδώ είναι δυνατή η επέκταση του βραχίονα στην άρθρωση του καρπού και η περιστροφή των μετακαρποφαλαγγικών αρθρώσεων I, II και μερικώς III.