Existem quatro (às vezes dizem cinco) articulações que formam o ligamento dorsal do punho com a superfície dorsal do antebraço: 1 - C5-C6 - I-II interclavicular, 2 - I-II - P-III articulação carpometacarpal no osso pisiforme, articulação carpometacarpal 3 - II -III - III-IV, articulações metacarpofalângicas 4-III-IV-V - IV-V. As últimas três articulações podem ser chamadas de redondas, porque suas extremidades (superfícies articulares), quando vistas de cima e dos lados, têm contornos muito próximos de um círculo. Aqui é possível estender o braço na articulação do punho e girar as articulações metacarpofalângicas I, II e parcialmente III.