Розрізняють чотири (іноді говорять про п'ять) суглоби, що утворюють тильну зв'язку зап'ястя з тильною поверхнею передпліччя: 1 - С5-С6 - I-II міжключичний, 2 - I-II - П-Ш зап'ястно-п'ястковий суглоб у горохоподібної кістки, 3 - II -III - III-IV зап'ястково-п'ястковий суглоб, 4-III-IV-V - IV-V п'ястно-фалангові суглоби. Три останні суглоби можна назвати круглими, тому що їх кінці (суглобові поверхні) при розгляді зверху та з боків за своїм обрисом дуже близькі до кола. Тут можливе розгинання руки в променево-зап'ястковому суглобі та обертання I, II, а частково та III п'ястково-фалангових суглобів.