Có bốn (đôi khi họ nói là năm) khớp tạo thành dây chằng lưng của cổ tay với mặt lưng của cẳng tay: 1 - C5-C6 - I-II liên đòn, 2 - I-II - P-III carpometacarpal ở xương pisiform, khớp cổ tay 3 - II -III - III-IV, khớp cổ tay 4-III-IV-V - IV-V. Ba khớp cuối cùng có thể được gọi là tròn, bởi vì các đầu của chúng (bề mặt khớp) khi nhìn từ trên xuống và từ các bên rất gần với đường viền của một vòng tròn. Ở đây có thể duỗi cánh tay ở khớp cổ tay và xoay các khớp đốt ngón tay I, II và một phần III.