Quant aux muscles qui déplacent l'articulation du poignet, certains d'entre eux sont des fléchisseurs, d'autres des extensions, certains abaissent la main avec la paume, d'autres la relèvent avec la paume.
Les muscles extenseurs comprennent un muscle qui jouxte un autre muscle, formant pour ainsi dire un seul muscle, car ce muscle se développe à partir du milieu du « silex » inférieur et son tendon est adjacent au pouce qui, avec l'aide de ce muscle , s'éloigne de l'index. Et l'autre muscle
naît du « silex » supérieur et son tendon jouxte le premier os du poignet, c'est-à-dire l'os situé sous le pouce. Lorsque ces deux muscles bougent simultanément, ils étendent le poignet en le tournant légèrement vers le bas avec la paume de la main. Si seul le deuxième muscle bouge, il incline le poignet, et lorsque seul le premier muscle bouge, il éloigne le pouce de l'index.
Il y a un autre muscle, drapé sur le « silex » supérieur de l’extérieur, qui part des parties inférieures de la tête de l’humérus. Il envoie le tendon du biceps adjacent au milieu du métacarpe, devant le majeur et l'index. La tête de son tendon repose sur le « silex » supérieur près du poignet et prolonge le poignet en l'inclinant vers le bas avec la paume.
Quant aux muscles qui fléchissent le poignet, il y en a quelques-uns et ils sont situés sur la face externe de l'avant-bras. Celui du bas part de la tête interne de l'humérus et atteint le métacarpe devant le petit doigt, et celui du haut commence plus haut et atteint le même endroit.
Un autre muscle avec eux part des parties inférieures de l'humérus, au milieu entre l'emplacement des muscles mentionnés. Il comporte deux extrémités qui se croisent transversalement, puis rejoignent l'endroit situé entre l'index et le majeur. Lorsque ces muscles bougent ensemble, ils resserrent la main.
Les mêmes muscles fléchisseurs et extenseurs effectuent la pronation et la supination si les muscles obliques les uns par rapport aux autres bougent. Lorsque le muscle adjacent au métacarpe situé devant l'auriculaire bouge seul, il fait légèrement pivoter la main ; s'il est aidé par le muscle du pouce, dont nous parlerons plus tard, alors un tour complet de la main se produit avec la paume vers le haut.
Si le muscle adjacent au poignet devant le pouce bouge seul, il tourne la main légèrement vers le bas avec la paume, se déplaçant avec le muscle du petit doigt, dont nous parlerons plus tard ; ce muscle fait tourner complètement la main.