Що ж до м'язів, що рушать суглоб зап'ястя, то деякі з них - згинальні, деякі - розгинальні, одні повертають кисть вниз долонею, інші повертають її вгору долонею.
До м'язів, що розгинають, належить м'яз, що примикає до іншого м'яза, утворюючи як би один м'яз, бо цей м'яз росте від середини нижнього «вогнива» і сухожилля його примикає до великого пальця, який за допомогою цього м'яза віддаляється від вказівного. А інший м'яз
росте від верхнього «вогнива» і її сухожилля примикає до першої кістки зап'ястя, тобто до кістки, розташованої під великим пальцем. Коли обидва ці м'язи рухаються одночасно, вони розгинають зап'ястя, злегка повертаючи його вниз долонею. Якщо ж рухається один лише другий м'яз, він перекидає зап'ястя, а коли рухається один лише перший м'яз, він віддаляє великий палець від вказівного.
Є ще один м'яз, накинутий на верхнє «книво» із зовнішнього боку, який починається від нижніх частин головки плечової кістки. Вона посилає двоголове сухожилля, що примикає до середини п'ясті попереду середнього і вказівного пальців. Головка її сухожилля спирається на верхнє "книво" біля зап'ястя і розгинає зап'ястя, перекидаючи його вниз долонею.
Що ж до м'язів, що згинають зап'ястя, то їх пара і вони розташовані на зовнішній стороні передпліччя. Нижня з них починається від внутрішньої головки плечової кістки і доходить до п'ясті попереду мізинця, а верхня починається вище і доходить туди.
Ще один м'яз поряд із ними починається від нижніх частин плечової кістки, посередині між місцем розташування згаданих м'язів. У неї два кінці, які перетинаються хрестоподібно, потім примикають до місця, розташованого між вказівним та середнім пальцями. Коли ці м'язи рухаються разом, підтягують кисть.
Ті ж самі м'язи, що згинають і розгинають, здійснюють пронацію і супінацію, якщо рухаються м'язи, що лежать один від одного навскіс. Коли м'яз, що примикає до п'ясті попереду мізинця, рухається один, він злегка повертає кисть; якщо ж їй допомагає м'яз великого пальця, про яку ми ще говоритимемо, то відбувається повний поворот кисті вгору долонею.
Якщо м'яз, що примикає до зап'ястя перед великим пальцем, рухається поодинці, він трохи повертає кисть вниз долонею, рухаючись разом з м'язом мізинця, про який ми ще говоритимемо; цей м'яз повертає пензель повністю.