Adapun otot-otot yang menggerakkan sendi pergelangan tangan ada yang bersifat fleksor, ada pula yang ekstensi, ada yang memutar tangan ke bawah dengan telapak tangan, ada pula yang memutarnya ke atas dengan telapak tangan.
Otot ekstensor termasuk otot yang menyatukan otot lain, seolah-olah membentuk satu otot, karena otot ini tumbuh dari tengah "batu" bawah dan tendonnya berdekatan dengan ibu jari, yang dengan bantuan otot ini , menjauh dari jari telunjuk. Dan otot lainnya
tumbuh dari “batu api” atas dan tendonnya berbatasan dengan tulang pertama pergelangan tangan, yaitu tulang yang terletak di bawah ibu jari. Ketika kedua otot ini bergerak secara bersamaan, mereka merentangkan pergelangan tangan, memutarnya sedikit ke bawah dengan telapak tangan. Jika hanya otot kedua yang bergerak, maka pergelangan tangan akan miring, dan jika hanya otot pertama yang bergerak, maka ibu jari akan menjauh dari jari telunjuk.
Ada otot lain, menutupi “batu api” atas dari luar, yang dimulai dari bagian bawah kepala humerus. Ini mengirimkan tendon bisep yang berdekatan dengan bagian tengah metakarpus di depan jari tengah dan telunjuk. Kepala tendonnya bertumpu pada "batu" atas dekat pergelangan tangan dan merentangkan pergelangan tangan, memiringkannya ke bawah dengan telapak tangan.
Adapun otot-otot yang melenturkan pergelangan tangan ada beberapa dan terletak di bagian luar lengan bawah. Yang lebih rendah dimulai dari kepala bagian dalam humerus dan mencapai metacarpus di depan jari kelingking, dan yang atas mulai lebih tinggi dan mencapai tempat yang sama.
Otot lain yang menyertainya dimulai dari bagian bawah humerus, di tengah-tengah antara letak otot-otot tersebut. Memiliki dua ujung yang berpotongan melintang, kemudian menyatu pada tempat yang terletak di antara jari telunjuk dan jari tengah. Ketika otot-otot ini bergerak bersamaan, mereka mengencangkan tangan.
Otot fleksor dan ekstensor yang sama melakukan pronasi dan supinasi jika otot-otot yang terletak miring satu sama lain bergerak. Ketika otot yang berdekatan dengan metacarpus di depan jari kelingking bergerak sendiri, ia memutar tangan sedikit; jika dibantu oleh otot ibu jari yang akan kita bahas nanti, maka tangan terjadi putaran penuh dengan telapak tangan menghadap ke atas.
Jika otot yang berdekatan dengan pergelangan tangan di depan ibu jari bergerak sendiri, maka ia memutar tangan sedikit ke bawah dengan telapak tangan, bergerak bersama dengan otot jari kelingking, yang akan kita bicarakan nanti; otot ini memutar tangan sepenuhnya.