Pokud jde o svaly, které pohybují zápěstním kloubem, některé z nich jsou flexory, některé jsou extenze, některé otáčejí ruku dlaní dolů, jiné ji otáčejí dlaní nahoru.
Mezi extenzorové svaly patří sval, který přiléhá k jinému svalu a tvoří jakoby jeden sval, protože tento sval vyrůstá ze středu spodního „pazourku“ a jeho šlacha sousedí s palcem, který pomocí tohoto svalu , se vzdálí od ukazováčku. A ten druhý sval
vyrůstá z horního „pazourku“ a jeho šlacha přiléhá k první kosti zápěstí, tedy kosti umístěné pod palcem. Když se oba tyto svaly pohybují současně, natahují zápěstí a dlaní jej otáčejí mírně dolů. Pokud se pohybuje pouze druhý sval, naklání zápěstí, a když se pohybuje pouze první sval, oddaluje palec od ukazováčku.
Přes horní „pazourek“ je zvenčí přehozen další sval, který začíná od spodních částí hlavy pažní kosti. Posílá šlachu bicepsu vedle středu metakarpu před prostředníček a ukazováček. Hlava jeho šlachy spočívá na horním „pazourku“ blízko zápěstí a prodlužuje zápěstí a sklání ho dlaní dolů.
Pokud jde o svaly, které ohýbají zápěstí, je jich několik a nacházejí se na vnější straně předloktí. Spodní začíná od vnitřní hlavice pažní kosti a dosahuje metakarpu před malíkem a horní začíná výše a dosahuje stejného místa.
Spolu s nimi začíná další sval ze spodních částí pažní kosti, uprostřed mezi umístěním zmíněných svalů. Má dva konce, které se kříží, pak se spojí s místem umístěným mezi ukazováčkem a prostředníčkem. Když se tyto svaly pohybují společně, napínají ruku.
Stejné svaly flexorů a extenzorů provádějí pronaci a supinaci, pokud se pohybují svaly, které leží šikmo od sebe. Když se sval přiléhající k metakarpu před malíčkem pohybuje sám, mírně otáčí rukou; pomůže-li tomu sval palce, o kterém si povíme později, pak dochází k úplnému obratu ruky dlaní nahoru.
Pohybuje-li se sval přiléhající k zápěstí před palcem sám, otáčí ruku s dlaní mírně dolů, pohybuje se společně se svalem malíčku, o čemž bude řeč později; tento sval úplně otočí ruku.