Le nerf pudendal (lat. nervus pudendalís) est un nerf abdomino-périnéal non apparié. Il s'agit d'un nerf sensoriel ; les fibres sensorielles qu'il contient sont situées plus superficiellement et sont donc généralement endommagées par des fractures des os pelviens ou par des procédures médicales infructueuses. Les terminaisons nerveuses de ce nerf sont transmises aux muscles du petit anneau pelvien et créent un tonus suffisant pour enlever les parois pelviennes et comprimer sa voûte plantaire.
Le nerf pudendal est la branche gauche du nerf pudendal interne et le relie au nerf cutané postérieur de la cuisse. Le nerf pudendal gauche se termine au point