O nervo pudendo (lat. nervus pudendalís) é um nervo abdominal-perineal não pareado. É um nervo sensorial; as fibras sensoriais nele estão localizadas mais superficialmente e, portanto, geralmente são danificadas por fraturas dos ossos pélvicos ou por procedimentos médicos malsucedidos. As terminações nervosas desse nervo são transmitidas aos músculos do pequeno anel pélvico e criam tônus suficiente para abduzir as paredes pélvicas e comprimir seu arco.
O nervo pudendo é o ramo esquerdo do nervo pudendo interno e o conecta ao nervo cutâneo posterior da coxa. O nervo pudendo esquerdo termina no ponto